Antes de instalar ant, es necesario instalar java.

Windows

Se descarga Apache Ant de https://ant.apache.org/.
Se descomprime en la unidad C: y renombramos la carpeta extraída como ant.
Se ingresa al Panel de Control -> Sistema -> Configuración avanzada del sistema -> Variables de entorno … o ejecutar el comando sysdm.cpl -> Opciones avanzadas -> Variables de entorno …
Para crear la variable, con el botón Nueva … en Variables del sistema.
Nombre de la variable: ANT_HOME y Valor de la variable: C:\ant, como en la imagen.
Se añade %ANT_HOME%\bin a la variable PATH.

Para verificar los resultados, se abre una consola con el comando cmd, se ingresa el siguiente comando: > ant -version

Microsoft Windows [Versión 10.0.17134.165]

C:\Users\admin>ant -version

Picked up JAVA_TOOL_OPTIONS: -Dfile.encoding=UTF8

Apache Ant(TM) version 1.10.5 compiled on July 10 2018

GNU/Linux o MacOS

Se instala sdkman con los siguentes los pasos, de https://sdkman.io/install.
Se instala Apache Ant, con el comando:

allku@redhat$ sdk install ant

Downloading: ant 1.10.1

In progress . . .

################# 100.0%

Installing: ant 1.10.1

Done installing!

Setting ant 1.10.1 as default.

allku@redhat$ ant -version

Apache Ant(TM) version 1.10.1 compiled on February 2 2017